Après des études artistiques et quelques premières publications, Robert Rigot fait son entrée dans le monde de la bande dessinée en 1938. Il commence à travailler pour Dargaud et la SPE. Celle-ci édite son premier album, La vie Héroïque de Mermoz en 1939. La même année, Rigot collabore aux éditions Fleurus. Il réalise de nombreuses illustrations et histoires courtes pour des magazines comme Coeurs Vaillants, Ames Vaillantes, Fripounet et Marisette. À cette époque, son travail le plus remarquable sont les séries Chantal et Frédéri le Gardian. Indépendamment de son travail pour ces magazines, de 1947 à 1972, toujours pour Fleurus, Robert Rigot a illustré 45 albums de la série Belles Histoires et Belles Vies. En même temps, Rigot a travaillé pour des magazines français publiés dans les anciennes colonies françaises. Dans les années 70 Robert Rigot était présent dans L'Épatant, Les Pieds-Nickelés et Bibi Fricotin. Pour ce dernier magazine, il a créé la série Les Rapaces sous le pseudonyme Bob O'Rigt. Il a également travaillé pour des agences comme Intermonde Presse et Opéra Mundi.