En 1883, le vicomte Charles de Foucauld (1858-1916) décide de démissionner de l'armée française et de partir à l'aventure, bravant tous les dangers, pour réaliser l'exploration d'un pays alors presque totalement méconnu, l'Empire Chérifien. Accompagné du rabbin marocain Mardochée Abi Serour, finançant l'opération sur sa fortune personnelle, il va parcourir à pied, déguisé en juif marocain, près de 3000 kilomètres de juin 1883 à mai 1884, levant dans le Maroc presque autant de terrain neuf que tous ses devanciers réunis (Charles Maunoir).
A son retour, il est reçu en héros à Paris où la prestigieuse Société de Géographie lui décerne sa médaille d'or. Il mettra plus de trois ans pour rédiger le compte-rendu de son voyage, rendant publique une moisson de renseignements nouveaux (Henry Duveyrier), qui feront autorité pendant des décennies. Son ouvrage, Reconnaissance au Maroc, restera la référence jusqu'à la Seconde Guerre Mondiale. Mais, si des milliers de livres ont été publiés, consacrés pour la plupart au message spirituel du père de Foucauld, depuis sa mort tragique le 1er décembre 1916, forgeant ainsi une véritable légende aboutissant à sa béatification par le pape Benoît XVI en 2005, personne n'avait, jusqu'à ce jour, tenté de reconstituer pas à pas l'itinéraire de sa Reconnaissance au Maroc, en empruntant autant que faire se peut les mêmes pistes, franchissant les mêmes cols, visitant les mêmes localités.
Deux années ont été nécessaires pour réaliser ce guide à la fois pratique et historique, qui va permettre à ses utilisateurs de parcourir le Maroc autrement, hors des sentiers battus et des grands circuits touristiques. 5000 km de parcours (routes, pistes, randonnées pédestres) - 1300 waypoints