Échelle du ciel ou Escalier pour monter à Dieu par les créatures

Ce livre ne peut manquer de profiter à ceux qui le méditeront. Bellarmin y fait appel à toutes les créatures pour qu'elles éclairent les hommes en leur criant, chacune à sa manière : ce n'est pas nous qui sommes donner l'être ; nous sommes les créatures de Dieu ; méditez sur ce que nous sommes et vous apprendrez à connaître Celui qui nous a créées.
Dans son exposé, saint Robert Bellarmin utilise l'Ecriture sainte, la théologie, la métaphysique, la physique et la morale pour nous aider à monter, degré par degré, vers Dieu, et, en chemin, il nous instruit, nous inculque l'amour de la vérité et de la gloire de Dieu, contribuant ainsi au salut de notre âme.